一、概述
隨著燒結(jié)工藝的發(fā)展，在燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作的情況下，即時(shí)、準(zhǔn)確地提供燒結(jié)礦的質(zhì)量指標(biāo)（篩分指數(shù)、平均粒徑、轉(zhuǎn)鼓指數(shù)、元素分析和分析樣破碎至180目），對(duì)指導(dǎo)生產(chǎn)有著至關(guān)重要的作用。
目前,大部分燒結(jié)廠生產(chǎn)的燒結(jié)礦的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)檢測(cè)滯后，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，不利于即時(shí)、準(zhǔn)確地指導(dǎo)燒結(jié)機(jī)的生產(chǎn)；同時(shí)，人工取制樣方式不但影響燒結(jié)廠廠的生產(chǎn)組織，而且現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性大。因此實(shí)現(xiàn)燒結(jié)礦關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的快速、準(zhǔn)確得出并實(shí)時(shí)上傳生產(chǎn)管理系統(tǒng)勢(shì)在必行。
隨著機(jī)器人在檢化驗(yàn)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，成品燒結(jié)礦機(jī)器人采制樣系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，可以節(jié)約大量投資，把工人從繁瑣的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，并且檢驗(yàn)數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確的傳輸至生產(chǎn)控制中心。
二、總體功能
機(jī)器人燒結(jié)礦取制樣裝置可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
1:自動(dòng)在線取樣；
2:自動(dòng)檢測(cè)粒度組成（平均粒徑、篩分指數(shù)）；
3:自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度指數(shù)；
4:自動(dòng)制備還原性試樣（10~12.5）；
5:自動(dòng)制備分析樣品破碎至小于10（預(yù)留研磨至180目）；
6:自動(dòng)棄料（檢測(cè)后廢料自動(dòng)返回至主皮帶）；
7:所有數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存、打印、實(shí)時(shí)上傳;
8:全過(guò)程智能化作業(yè)，可以遠(yuǎn)程控制，也可現(xiàn)場(chǎng)人工操作。
三、工藝描述
系統(tǒng)工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：
燒結(jié)礦每30min取一次樣，2小時(shí)共取四次樣，四次樣為一個(gè)批次，對(duì)每批樣做物理指標(biāo)（粒度組成、篩分指數(shù)、平均粒徑、轉(zhuǎn)鼓指數(shù)）檢測(cè)和化學(xué)分析式樣制備。
系統(tǒng)啟動(dòng)后，安裝在取-1皮帶頭部的采樣機(jī)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，取得試樣通過(guò)溜管送入送樣皮帶機(jī)，送樣皮帶給料機(jī)將樣品經(jīng)均勻的送入縮分器，縮分器將樣品自動(dòng)定量（約15Kg）縮分，縮分得出的樣品經(jīng)過(guò)皮帶機(jī)送人機(jī)器人制樣系統(tǒng)中的樣品收集器，共六罐，其中4罐用于物理指標(biāo)檢測(cè)、兩罐用于分析樣制備。
分析和還原性樣品制備單元：
機(jī)器人從收集器拿出一罐倒入一級(jí)破碎裝置，破碎到16mm以下；然后倒入比例縮分機(jī)，縮分出兩份樣品，一份用于還原性試樣制備，倒入三級(jí)篩分機(jī)得出10~12.5粒級(jí)樣品。另一份倒入二級(jí)破碎裝置，破碎到10mm以下；此時(shí)10mm以下樣品可以送化驗(yàn)室，也可以再經(jīng)過(guò)三級(jí)破碎、自動(dòng)研磨至150目。
粒度篩分和配鼓單元：
機(jī)器人將收集器中的四罐樣品依次倒入篩分系統(tǒng)授料口，將試樣篩分成＜5、5~10、10~16、16~25 、25~40、＞40 mm六種粒級(jí)分別進(jìn)入減量秤。系統(tǒng)自動(dòng)稱出各自的重量，得出各粒級(jí)的百分含量，并根據(jù)百分含量計(jì)算出物樣的平均粒徑及篩分指數(shù)。
系統(tǒng)根據(jù)10~16、16~25 、25~40三種粒級(jí)的百分比自動(dòng)配出機(jī)械強(qiáng)度試樣（15±0.15kg）進(jìn)入樣品桶。
轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度測(cè)定單元：
機(jī)器人將配好的（15±0.15kg）樣品倒入轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度測(cè)定單元授料口，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)、機(jī)械搖篩、料斗秤。得出≥6.3mm、＜6.3mm兩種粒級(jí)的百分比。系統(tǒng)據(jù)此計(jì)算出試樣的機(jī)械強(qiáng)度值。
四、技術(shù)指標(biāo)及功能
